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大赛作品详情
苹果采摘套袋辅助机械
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作品名称:苹果采摘套袋辅助机械
学校名称:烟台大学
参赛队伍:简易工程机械手臂
参赛学生:杨淑超 刘力源 苏筠皓  
指导老师:张春萍 王进杰  

详细说明

苹果树的枝干较高,导致果农采摘困难及耗费大量劳动力等问题。为此,设计了一种(基于单片机控制的)苹果采摘器。该采摘器由单片机控制操作过程,通过一系列的机械及电子识别可以迅速定位苹果位置,不仅能够高效、快速地采摘苹果,而且在保证苹果完好前提下采取了较好的措施,通过人工的配合,能够完成采摘苹果及套袋的一系列的控制动作,而且不会损伤苹果。该采摘机可实现降低成本、改善劳动条件、降低人工劳动强度及行业综合成本的目的,实现苹果采摘的高效连续作业,提高了经济效益,同时也减轻了身体负担。


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