1,就目前来看,市场上现有几大仓库运输机器人开发公司所研制的都是独立的机器人个体,虽然有完善的仓库调度系统,可以保证多个运输机器人的协调工作,但独立机器人自身的局限性非常的大,它们的体积决定了它们无法运输更大更重或者一些不规则体积的货物,难以实现对现代种类繁多的货物进行分拣运输。所以,急需一些快递分拣运输机器人来代替人工完成高负荷的工作。
因此,我们设计一种组合式的仓库分拣搬运机器人,通过多个可以单独工作的机器人进行组合来实现对大体积或者复杂形状货物的运输,实现一机多用,提高工作效率。
2,现代社会的发展,讲究高效的土地利用率,控制成本的同时减少对环境造成的压力。但现在的快递行一般只能是按货物的尺寸的区别进入不同的仓库,以不同的方式进行分拣搬运,不仅是将工作量扩大了两倍,而且需要更大的土地面积来建设仓库,不符合环保节约的理念。
我们设计的组合式机器人,能够实现对小体积到大体积货物的运输,简单快捷,不需要将货物分入不同的仓库,可以从整上提高土地的利用率。