1.研制背景及意义

我国草莓种植面积和产量以居世界前列，目前采摘作业主要依靠手工采摘，采摘时要不断的下蹲，费时费力，对工人体力要求高；草莓成熟后采摘期短，错过最佳采摘时间，草莓会因为过熟而腐烂，因此采摘效率需要提高；草莓是易破损水果，不能经常翻动，因此还要在采摘过程保持无损、清洁。如何做到高效、方便、无损清洁的采摘草莓是草莓生产中一个亟待解决的问题。

针对上述情况，我们发明了一款高效率草莓采摘器。这是一款手持辅助采摘工具，可以专门用于采摘大批量种植草莓。其主要的功能有：（1）增大单一位置的采摘半径，减少工人在采摘过程中的挪动，提高效率，同时避免损坏草莓。（2）可一次采摘1~3个草莓。（3）实现站立式采摘，减少下蹲采摘的劳动强度。

2.装置组成及工作原理

该装置由草莓承接盘、基板、剪切机构、手柄拉杆等部分组成，其主要工作原理是：（1）单独设计四杆机构传递输入运动，其连架杆长500，将采摘半径增大一倍；（2）采用摆动导杆机构转换运动方向，实现刀架横移剪切动作；（3）独立设计带有60°倾斜梳齿的草莓承接盘，实现草莓茎和果实的无损伤机械限位。草莓承接盘设计成可一次采摘多颗草莓。（4）切割刀片藏入滑槽之内，保护地膜和草莓不受意外损伤。

3.创新点及优势

本作品的创新点及优势：（1）采摘半径达到原来2倍，一个采摘工位可完成原来三个工位的采摘，减少挪动两次，节省时间，减少挪动损坏草莓。（2）根据草莓成熟度，可实现一次采摘1颗、2颗或3颗草莓，能够适应各种排列下的草莓采摘。（3）站立式采摘，减少下蹲，减少劳动强度，胖人和老人均能进行采摘操作，降低草莓采摘的用工要求。（4）四杆机构和摆动导杆机构串联，实现运动方向转换，让刀片在槽内滑动剪切，防止草莓被损坏。