现在的体型较大家庭用服务机器人往往会有体积上的富余，所以，在这样的情况下，在保证机器人应有的功能的前提下，我们设计并且制作了“移动多功能储物柜型机器人”，目的在于充分利用机器人的整体体积，将机器人的效率和用途提高。

本次比赛我们团队设计的目的是：设计一个服务型机器人，实现对家庭环境进行视频监控，帮助家庭成员完成物品的搬运以及提供平台用于一般物品的摆放。

特点：

一、通过上位机软件，利用鼠标和键盘对机器人进行实时的控制。键盘键位对应了机器人的前进，左转，后退，右转。鼠标拖动控制条实现对机械臂及机械手的控制。

二、通过运行程序，机械手能够自主的拧开瓶盖，并倒出饮料。

三、在 PC 端，通过上位机软件可以对机器人进行实时的视频监控。

四、机器人能够实时采集温度数据并通过 WIFI 传输给上位机，同时上位机对采集到的数据进行显示。

五、机器人利用自身携带的红外传感器实现自主避障。

六、利用语音识别模块进行简单的语音识别并执行任务。

该服务机器人的设计综合了机械、电子、计算机领域的知识，包括机械结构设计、电路板设计、计算机原理、单片机原理、传感器技术、操作系统等。其功能大体上都得到了实现，比如进行独立的行走，完成搬运任务，视频采集，智能自主避障，温度采集等。