随着现在制造业的发展，在工厂里流水线上及其他工作流程中都需要用到夹持器，夹持器在自动化方面占的重要性越来越大。夹持器主要是以类似于人的手和胳臂的方式，对工件进行抓取，移动，从而实现机械化和自动化，加快工作效率的同时也提高了产品的产量。工业生产中，在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、放射性污染及其他工作空间的场合中，用人手直接操作是有危险的，或者是无法进行操作的，而应用相应的夹持器可以巧妙的处理好这一问题。在一些简单、重复、繁重的操作中，以机械的方式来代替人力，可以避免人工操作中出现的一些失误性问题。应用夹持器还有利于实现材料的传送、工件的装夹，以及工件的装配等自动化方面的实现，可以有力减少人力。

       DS巧灵夹持器主要由夹持机构、回转机构、传动机构和支架组成。夹持机构主要由夹持头，机械臂组成；回转机构主要由回转轴和回转壳体组成，传动机构与回转机构相连接，并且可以在支架上进行上下移动；支架是其它机构相互作用的基础，用来调节其它机构来完成对工件的夹持。当支架的支撑脚向下运动停留在工件表面上时，传动机构向下移动，然后回转轴上的回转头与支架上的固定板接触相挤压，使回转轴上的定位块与回转壳体上的沟槽相互错开，从而实现回转轴转动，转动后的回转头与支架的固定板上的定位孔处于同一方向。然后传动机构向上运动从而带动机架向上运动，这样机械臂与夹持头的连接处就会向外伸张，然后带动夹持头进行夹持工件。这样夹持器就可以稳定的夹持了工件，也可以实现对工件的拾取，传动，分拣，搬运等操作。