在墨盒的加盖装置的实际生产过程中，很大一部分还是只能靠人工实现，自动化生产并没有的到普及。以至于生产效率低、成本过大的问题妨碍着工业生产水平的提升。为此走访了墨盒的加工企业，对墨盒的加盖流程做了详细的分析，设计了符合现实情况的墨盒加盖机械手臂，使得墨盒生产更加迅速，更加智能化。提高效率、降低成本。

墨盒加盖在实际流水线中生的产工序流程如下：墨盒盖通过振动盘从外部运输到辅助送料槽中，再经过辅助送料料槽将墨盒盖竖直放到送料滑板上，此时，在传感器装置的感应下，进料机械手水平移动，到达墨盒盖夹取的位置上方，再由另外一个气缸驱动使气爪向下移动，并夹取墨盒盖，接着原路返回，把物料送到并准确放到相应的墨盒上，完成工序。同时，送料机械手完成工序后移动到原来的位置，在传感器的响应下重复上面的动作,此机械手运动方式由三个电气传动件组成，供应磁性无杆气缸、直线气缸和气爪，其通过选型可得。

因此，我们机械手产品的结构分为三个模块，第一个模块由横杆和选型元件供给磁性无杠气缸、气缸连接件组成，第二模块由直线气缸、气缸连接件2、气爪、夹指组成，第三个模块由机械手固定支架、气缸固定板和和选型元件螺丝螺母组成。本产品运用选取直线气缸、旋转气缸和气爪来组装成整套自动化设备，并在传送墨盒时配套一个六自由度机械手。通过该设计方案使得我们的产品设置简单、运动速度快，直线段最短、定位准确、设备所占空间小。

该产品可以直接运用在墨盒制造商的生产线上，它实现了墨盒加盖生产工艺的自动化与墨盒加盖生产工艺流水线作业，提高了生产的效率，降低生产成本，缩短生产周期，并且提高产品的质量。同时，本产品可以改善劳动条件，避免人身事故，使墨盒的生产过程更加标准化。在动平衡生产制造可以减少生产链人员，使生产智能程度和人员技术水平提高，减少产业人力的开支。