研制背景及意义

目前在小型果树种植户中，存在生产效率低，劳动力耗费量大等问题。以上问题导致水果成本的增加，使我国果农面临的一个严峻的挑战。果农们迫切需要一种可以解放生产力，提高生产效率的工具。目前市场上有很多种类的采摘工具，大多价格较高，使用不方便，不易携带，更有甚者在采摘时会对果品有较大损伤。而由于山地果园种植模式的具体情况，山地果园机械化水平普遍较低。受到山地地形崎岖不平、果树种植密集，果园面积大且分散等限制，现代的大型采摘机器不能充分高效地进入果园作业，而且价格昂贵。人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法。鉴于大多数农民工作的经济效益，从而设计简易的水果采摘装置，方便农民采摘水果，也提高了采摘水果的工作效率。

工作原理

将采摘装置穿戴到身上后开展开采装置，根据不同的采摘高度调节采摘装置，然后通过身体移动以及手臂动作将树上水果置于柑橘采摘装置的工作位，通过控制四杆机构连杆的动作，从而使采摘装置头部中的齿轮组和机构啮合运动，进一步带动内置于装置头部中的刀片旋转两个2工作位置，与装置头部产生剪切动作切断树枝，水果掉入储藏袋中，采摘动作完成。

创新点

1.为市场提供了一款新型水果采摘装置

本装置采用穿戴式设计，由人体支撑总的装置重量，增强稳定性，有效的将手臂处的受力转移到人体，更省力，减弱因长时间工作产生的疲劳，有效降低劳动强度。

2.罩头抓取模拟人手采摘功能

模拟人工采摘，锯齿形槽旋转时拉紧树枝，然后再切断，使拉力和树枝的反作用力形成平衡，剪切更容易。

3.旋转剪切功能

四杆机构与行星齿轮系机构一同运动，利用局部自由度实现拉扯和剪切的同步动作。