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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:上肢智能康复训练外骨骼
学校名称:山东理工大学
参赛队伍:山理乘风破浪
参赛学生:张硕 邵虎林 耿鹏飞  
指导老师:赵彦峻 葛文庆  

详细说明

1.作品用途:本作品用于上肢运动障碍患者的康复训练。在患者康复的初期,肢体肌肉处于无力的状态,外骨骼可以提供力量帮助患者进行训练;当患者出现微弱的主动活动,但还不能完全依靠自身力量进行运动时,外骨骼可以提供一定的助力。本作品既可以对上肢和手指分别单独进行康复训练,亦可以对手指和上肢同时进行康复训练,完成日常生活的基本动作,逐步恢复上肢运动功能。 

2.技术性能:设备能实现肩关节(前屈0-90度;外展0-90度)、肘关节(0-120度)、前臂(0-90度)、腕关节(0-45度)共5自由度准确的上臂运动和大拇指2自由度其他四指各3自由度稳定的抓握运动(最大握力5N)。采用S7-200PLC精确控制。

3.作品的创造性:外骨骼能实现上臂和手部的康复训练各关节单独康复运动的同时,也能各部分联动进行康复训练作品采用铝合金材料和3D打印材料制作,质轻且强度高,成本经济。设备由PLC系统控制抗干扰能力强,安全可靠。机械结构添加限位装置,同时设置上位机控制关节限位和急停程序,将关节运动限定在允许范围之内,起双重保护

4.作用意义:外骨骼不仅可以帮助瘫痪患者进行康复训练,而且可以恢复患者部分肌肉功能,降低损伤后并发症的概率。同时,本作品可使患者的康复训练变得更加具有自主性,简化医师与患者“一对一”繁重的治疗过程,重燃患者康复的信心,减轻家庭和社会的压力。

 


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