基于AGV（Automated Guided Vehicle）技术的新能源智能充电系统，由ACGV（Automated  Charging Guided Vehicle）、充电桩以及控制单元等组成，采用充电口识别技术、电量识别技术、AGV技术、自动收费技术、光伏蓄电技术五大技术；旨在解决新能源汽车充电不便等问题，同时促进新能源汽车的普及，促进节能减排。         充电口识别技术主要用来识别新能源汽车充电口在空间中所处位置，以便实现充电器与新能源汽车充电口的准确对接。采用双目视觉测距与三维重建的方法，利用安装在ACGV机械臂上的双目摄像头，根据采集到的图像对视差和像点坐标就可以恢复出物体的三维坐标,进而实时判断充电口的精确位置，实现ACGV机械臂接头与新能源汽车充电口的精确对接。

    电量识别技术主要用来识别电动汽车的剩余电量，经过数据处理、整合后将电池SOC及充电剩余时间实时在充电桩显示并将相关信息同步给车主。

    基于智能充电桩系统的整体设计，充电桩接收指令，接收新能源汽车所在车位位置信息，按照预先设定的路线，到达汽车所在车位。采用PID控制，控制充电装置转向，采用激光感应装置，感应周围环境，并避开障碍给车充电。

    自动收费技术，与支付宝和微信平台协同，运用大数据库，建立车主信息，进行自动扣费，车主也可以随时查询消费及充值。

    光伏蓄电装置采用现流行光伏发电装置及储能比大的蓄电装置，节能无污染。

    在现有国家对新能源汽车普及以及节能减排的鼓励政策下，该系统充分结合了AGV技术、双目视觉测距技术、物联网技术等现有技术，实现了将新能源汽车的充电准备阶段、智能充电阶段以及充电完成处理阶段等过程自动化的改进。当新能源汽车到达指定车位，ACGV（Automated Charging Guided Vehicle）的双目摄像头自动捕捉车牌信息，并与互联网进行信息匹配。当检测到新能源汽车停止时间超过10秒后，ACGV自动导向到达指定充电位置，自行使底部充电接口与地下充电桩接口完成对接；同时利用双目视觉测距技术实现充电器与汽车充电口的对接。充电过程中应用物联网技术，将读取出充电信息实时同步车主，充电结束后ACGV自行回到初始位置。该系统还在ACGV及其停放点上安装了了光伏发电板，可在一定程度上实现ACGV的能量自供给，降低耗能，促进节能减排。

    该系统采用自动化技术，节省了车主等待的时间，提高了车主的体验感，采用大数据库，信息反馈及时；且该技术对原有电动汽车改动小，降低了成本，而且更加环保。