电脑通过所设定的程序操控机械臂抓取在编号内的包裹，并将包裹运输到规定的出口，在其中无需人工操控，只需提取包裹的人员输入编码即可在短时间内取到包裹。因本机械臂自由度高的优势，可编程性更高，运用最优算法可在最短时间使机械爪到达指定位置，通过电脑手动输入的力的大小或者电脑通过力传感器感应自动输出合适力来完成抓取。本产品在设计过程中有如下创新性设计：

        1.利用电脑程序操控以液压装置和电机装置为动力的机械臂运动，实现了精准的点对点移动与抓握。在多自由度的保证下，使机械臂更加灵活。  

        2.利用了力传感器，可把人的意愿直接转变成力进行控制。运用力传感器，可将人想要的力量施加到包裹上，防止了包裹的掉落与挤压。同时还增加了自动计算包裹所需力量的程序，减小了人工的劳动量。相当于将人的控制意愿进行了延伸，使操作更加简便。 

        3.机械设计小型便利，可在货物密集地点方便的进行工作，可以代替小型叉车使用。

        4.可添加自动扫码记录的摄像头配件，可减少人工扫码费用，并可根据本设计的自动记录功能对工人提示摆放位置和发货地点，可以使货物更加条理摆放并减少人工的分辨错误，即实现了智能化分类作用。

        5.（在必要时）对于小件商品可以实现集中搬运，本作品在底部设置了一个可拆卸的托盘机构，机械臂搬运起来的小件商品可以整齐摆放在托盘内，达到一定数量后再运走，可以减少搬运的次数，如果小件商品不适合机械臂搬起，本作品也完全可以作为一个平板搬运平台使用，可以减少能量的消耗。

        6.通过程序控制装置实现一键夹取与卸载货物。