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作品名称：码垛机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：1A-舵机码垛机器人
参赛学生：牟宗亮韩佳文魏贤智
指导老师：周玉兰于云霞

详细说明

码垛机器人是工业生产中运用最为普遍的一种工业机器人。码垛是一种新发展起来的技术，最先被用于物流自动化当中，码垛要求将规则的箱体或者其他货物按照事先规划好的次序堆放在物流盘上，实现高效的转移货物。该码垛机器人拥有四个自由度，大约260cm左右，可负载大约有一斤左右的重物。而且小型码垛机器人采用的是舵机驱动，能与码垛机器人直接相连，这保证了小型码垛机器人的快速响应。在小型码垛机器人机械本体的设计基础上，对其进行了运动学分析，利用运动学分析结果完成了小型码垛机器人的工作空间仿真。利用有限元分析对小型码垛机器人整机进行静力学分析，使其强度、刚度满足要求；进一步对小型机器人进行模态分析，确定结构及机器零部件的震动特性；最后对其主要连杆分析，保证在小型码垛机器人轻量化的同时尽量缩小其变形情况。