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作品名称：远程遥控搜寻运输机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：远程遥控搜寻运输机器人
参赛学生：张华雨马啸飞郑健
指导老师：石运序张春萍

详细说明

该机器人能完成一些人类不能完成的任务，比如抢救一些危险物品，去一些人类无法去的狭小地区，避免在搜救一些危险物品时，造成一些不必要的伤亡，给我们带来的很大的方便。

远程运输搜寻机器人的主要功能为：

1.对四周物体的抓报与搬运

2.狭小路段，崎岖路段的物资运输

3.摄像头远程传输画面

4.远程遥控、远程自主搜寻与搬运

本产品设计主要包括硬件设计部分和软件设计部分。硬件部分主要包括超声波检测装置、升降装置、红外检测装置、机械臂，Arduino和单片机；软件部分主要包括移动程序设计、升降的程序设计、机械臂的抓取程序设计和位于远程搜寻机器人前方的测距与避障的程序设计。整个远程搜寻机器人主要由升降机械臂系统、测距避障系统、由控制系统控制的机械臂行动系统、单片机控制移动系统、四部分组成。