该作品分为两大部分。一部分是辅助采摘部分，该部分由伸缩杆模块、自动调平模块、采摘模块三部分组成。另一部分是自动清洗分拣机，该部分由清洗模块、分拣模块、称重模块三部分组成。果农手持伸长悬臂，悬臂可以自由伸长以求达到想要的高度，调整好采摘方向之后，采摘人员将抓手伸向将要采摘的橘子，抓手上的限位开关被触发，抓手不在加大压力以免抓伤水果，此时的橘子梗触发剪刀口底部限位开关，此时电机旋转带动剪刀剪断橘子梗，然后抓手抓住橘子到收集盒口旁边，夹手松开，把采到的橘子放入收集盒。 待收集盒放入了足够多的橘子，收集盒口部的光学传感器感受到橘子已满之后，会控制盒子下部的由舵机控制的挡板使挡板打开，放下第一批橘子到清洗机中，清洗机中的六个带有毛刷的滚子开始滚动，此时的橘子在清洗机中不停地翻转，并且此时清洗机上方的水泵打开开始洒水，便于更加干净地清洗橘子，流出的水最终会流到下方的污水收纳箱中。经过预定时长的清洗之后，六个滚筒毛刷上方由舵机的挡板由水平方向变成垂直方向，将清洗模块中已清洗完毕的橘子全部推入分拣模块。当清洗工作完成之后，分拣模块的滚筒在电机的带动下开始旋转，分拣机在不停的转动之后，稍小的橘子会从较小的孔洞落下，较大的橘子会继续向右滚动从较大的孔洞落下，以此来分开不同大小的橘子达到分拣的效果。不同大小的橘子经过分拣之后落入下方准备好的收集箱中，每个收集箱的下方都装有一个电子称重装置，在清洗机的旁边的显示器中设置好每箱的预设重量，当达到预设重量之后，重量传感器作用使每个分拣口下方的挡板在舵机的带动下关闭挡板，使橘子不再能继续落下。