小博士机器人硬件部分选用电机驱动板—A4988，XY轴分别由一个步距角1.8°的2相42步进电机组成，1/16模式时一个脉冲旋转角度为0.11250°。Z轴使用一个9g舵机，通过机械原理进行圆周运动，转换成直线运动控制绘图笔的起落。主框架采用2020铝合金型材加上3D打印件构成，整体牢固稳重。

 特点如下：基于CoreXY结构，实现两个电机都固定，降低了运动部件的重量，减少了运动部件的惯性，同样驱动力的情况下，加速度更高，运动更加敏捷。采用亚克力机身，全亚克力机身机械具有一定的一致性和稳定性。

创新设计：小博士机器人从传统的人工控制机械越变成程序自动控制，从传统复杂的单片机编程越变成舵机控制界面直接编程

工作原理：单片机将信息输给步进电机驱动模块，再而控制步进电机的正反转，从而控制毛笔的升与落以及角度、时间；单片机控制两个直流电机的正转、反转和停止，实现小车的前进、后退、左转，从而实现写字的目的。

实现功能：手工模拟书写，模仿人的手可以一笔一划的写出汉字，数字等，引导孩子用正确的书写方式，改正孩子在书写方面的不规范及错误；人工智能教学，机器人在书写时可以读出此字的读法，并引导孩子跟着一起读，机器人系统并实时检测孩子读音的对错，引导孩子向正确的方向；语音识别，机器人能采用语音识别芯片，智能识别后输出特征信号，使主控芯片对识别的内容进行处理，然后可通过主控芯片进行控制播放音乐，讲故事，背诵乘法口诀等；拍照留念，通过摄像头来实时记录孩子的童年时光，并通过手机上传至朋友圈。

技术特点和优势：结构简单、传动比大，运行平稳，操作简便灵活，调试精度高，方便使用，应用了驱动控制电路。作为创新设计产品与传统涉及产品相比较，在当今和今后的社会发展将占有更加广阔的市场。