我国当前的基础设施建设正在逐步加强，而起重机作为重要的基础设备在工程建设中发挥着重要的作用。当前起重机产品正在向大型化、模块化、智能化、专门化发展，但是随着城市规模的发展，使得大型机械不能达到或者实现灵活的吊运工作。又因为机构的特殊性，使得起重机事故率居高不下，给国家造成了重大损失，在众多事故中，塔机整体侧翻事故在所有的事故所占比例达到了40%左右。虽然为了防止倾翻事故

事故的发生，起重机行业已经采取了多种防范措施，但是效果并不是太明显。因此设计一种用于狭窄空间且防倾覆的起重机迫在眉睫，在此基础上，本机构应运而生。

结构说明

      （1）该机构合二为一，可以完成行走、运输、起吊和加吊篮高空作业。

      （2）该机构一分为二，整体行走到制定工位支起支腿，底盘与起吊部分分离，底盘作为运输小车使用，起吊部分完成高空作业。

      （3）全车加装永磁防护装置，有效的对起重机的易倾覆隐患进行监控。

      （4）全车液压驱动，动力来自刚能风冷柴油机，全天候工作。

      （5）全车遥控控制。

功能与使用说明

      （1）履带式运输车包括车架、履带、行走马达、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、涨紧轮、永磁机构等机构组成。在行进作业时，形成作为主要的动力机构进行运动；在高空作业时，可以吊臂部分分离，作为运输车使用。

     （2）伸缩臂采用多边形设计，一个固定节，四个伸缩。

节构成，通过拉索机构拉动，进行伸缩运动，实现高空作业。

     （3）副车架和转台采用最新型的整体式回转减速机构，副车架采用焊接便于支撑以及回转。

     （4）支腿部分由一级支腿、二级支腿、三级支腿、旋转支架、支撑板及液压系统、锁紧机构等组成，在进行高空作业时进行支撑作用。