本产品设计的理念如下： 

1）空中污染气体检测。选用双涵道无人机作为基础产品平台，可以有效地避免旋翼气流对气体传感器测量的干扰，通过在无人机平台的基础上，搭载机械臂传感单元的设计，使得产品能够实现对有障碍物阻遮挡、墙面、烟囱内等区域进行气体零距离检测，并通过多传感器阵列的气体感知单元模块化设计，有效地完成对多种污染气体的检测，提高气体检测的精度。

2）远程可视化。通过在双涵道无人机平台的基础上搭载高清摄像头作为系统监视模块，并结合地面接收控制站，使飞行操控人员可通过空中传回的实时画面以及气体信息，清楚了解飞行区域内的环境，极大的提高对所监测目标区域内复杂环境的应对能力，保证空中气体监测的可靠性与安全性同时可以是实现远程实时监视能力。

3）工业区域气体分布图构建。利用模块化阵列式气体传感器和远程数据传输模块，通过一定的飞行规律，实现对工业给定区域气体信息的采集，从而构建该区域气体分布图。

4）污染气体浓度大数据分析。通过工业区域气体浓度数据进行大量采集，并及时对该数据进行离线分析，历史数据分析对比，获得该工业区域污染气体分布及浓度随时间变化的分析列表，实现对后期气体浓度变化趋势的预估。

本产品的特色：

1）结构模块化：无人机采用模块化设计，结构紧凑，能更好发挥无人机的性能。产品模块易更换，能更好的保障产品检测性能，以及可以延长产品使用寿命。

2）远程可视化：无人机搭载有视频实时传输摄像头，方便地面人员的操控及对检测点的观察。也便于环保部门的调查取证。

3）稳定性能好：涵道无人机飞行较为平稳，能够有效的降低周围环境对其的影响，保证飞行稳定性，进而保证数据检测是精准性。

4）零距离检测：产品采用涵道设计，高空飞行时可以贴近气体排放管道飞行，且本产品拥有小型可折叠机械臂，可以让气体检测传感器直接在污染气体排放口进行检测工作。数据检测零距离接触，实现点对点的工作。

5）大数据分析：本产品对检测的气体进行分析，且将数据储存。建立一个工业业污染气体的大数据库，用于本产品以及其他单位对工业污染气体排放的分析。