作品背景及设计说明

随着社会的发展，人们生活水平的提高，能源的消耗也日益增长，太阳能是无污染的可再生资源越来越受到世界的重视。太阳能能量的产生必然受太阳能晶片质量的影响，因此需要相应的设备对晶片进行质量的检查，即太阳能晶片分拣机，将质量合格的和不合格的区分开。现在，国内外的太阳能电池检测设备都价格昂贵，自动化程度较差，不仅影响工作效率，而且增加破损率。通过市场调查分析，我们综合各种类型太阳能晶片分拣机工作原理和优缺点，创新设计一种新型太阳能晶片分拣机结构。

首先，对整个上料系统的机械结构和控制系统进行方案设计。根据检测机构的结构及整个上料系统机构方面的特点，不断将上料系统机械结构方案进行比较优化，最终制定了成本更低、布局更为合理、占用空间更小的结构方案。其次，针对上料过程中因电池片之间存在吸附而产生的粘片现象，设计了一款气动吸盘。再次，对上料及分拣系统各个工位做了详细的结构设计。对关键部件进行校核计算。然后，对整个系统各种开关信号进行归类，根据使用要求设计控制箱面板。为了方便检测系统的信息采集，运输装置采用了透明载片运载晶片进行传输。又因为不让用过的载片被直接倒在地上，我们又构思出了载片收集机构。最后，设计出三轴滑台对机械手的位置控制进而抓取不同质量的晶片，抓取完之后三轴滑台恢复原位置以便下次操作。伺服电机和步进电机作为驱动，控制系统采用计算机作为控制器，连接PLC进行相关动作。结果表明，整个系统能基本达到设计要求。

作品特色

1.采用上下布置的工业相机

      透明的载片和晶片传输到传送带上，上下布置的工业相机同时对晶片的正反面进行检测，无需再次翻面检测。

2.采用气动式真空气爪

      抓取晶片采用气动式真空气爪，可以更有效的吸附晶片，防止晶片掉落，不损伤晶片表面。

3.采用透明载片的堆积收集机构

     设计了透明载片堆积收集机构，采用气动和单向旋转机构完成循环运作。