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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:自动化除草机器人
学校名称:山东理工大学
参赛队伍:山理三人行
参赛学生:李梦茹 徐凯 王涛  
指导老师:张彦斐  

详细说明

  本作品采用太阳能技术、导轨控制技术以及红外识别技术。现在的红外识别技术已经可以识别杂草和作物,从而可以减少作物的损失。以玉米株间除草为例,我们的解决方案是:红外识别摄像头依靠双向滑轨可清晰地拍摄株间的杂草分布情况,根据摄像头呈现的图像,割草装置对杂草进行处理。杂草装置部分也采用的双向导轨,由于割草装置设计的比较小,它可以自由穿梭于株间且可以降低作物的损坏率。割草装置沿双向导轨运动时将行间杂草也铲除掉了。采用四个体型较小的轮子,是为了更加方便的穿梭于田地中,在转向时也可以降低作物的损伤率。

我们利用了暑假一个月的时间,进行了较为详细的调研。我们测量了多块玉米地、豆地、花生地等的行间、株间距,不同种类玉米的生长周期,生长高度,以及不同作物地杂草的生长期以及杂草的种类。最后,我们确定了采用太阳能技术、导轨控制技术以及红外识别技术。现在的红外识别技术已经可以识别杂草和作物,从而可以减少作物的损失。以玉米株间除草为例,我们的解决方案是:红外识别摄像头依靠双向滑轨可清晰地拍摄株间的杂草分布情况,根据摄像头呈现的图像,割草装置对杂草进行处理。杂草装置部分也采用的双向导轨,由于割草装置设计的比较小,它可以自由穿梭于株间且可以降低作物的损坏率。割草装置沿双向导轨运动时将行间杂草也铲除掉了。采用四个体型较小的轮子,是为了更加方便的穿梭于田地中,在转向时也可以降低作物的损伤率。


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