作品说明

在中国的城市化进程中，随着人民生活质量提高，以自行车和电动自行车为代表的代步车在人们的日常生活中发挥着巨大作用。目前我国电动车市场保有量已超过 2.5 亿，自行车更是达到了惊人的3.7亿辆，自1998年起，中国的电动车数量在17年之内增长了437倍，产量年平均增长率为174%。并且随着国家对节能减排的号召，自行车逐渐成为一种流行趋势，骑车出行的人越来越多，目前，两轮代步车对我国人民有着无法取代的重要作用。

但高速的发展也带来了种种问题：在我国人口密集处停车的空间越来越少，一位难求，甚至占用人行道停车；电动车续航里程较短而充电难，乱拉电线给电动车充电带来了巨大的安全隐患，极易造成火灾；电动车乱摆乱放影响市容市貌等。同时，现如今的自行车车库占用面积大、空间利用率极低、且容易失窃，这些一直是老旧小区改造中的难题。面对以上种种问题，我们的可充电式立体车库应运而生。将停车场向空中或者地下发展,建立占地面积少、空间利用率高、布置灵活、安全可靠同时可充电的立体智能停车库,来应对上述问题。

    由于两轮代步车的结构特殊性，我们设计了一种机械装置来固定两轮车，整个结构由三个坐标轴方向的传动装置组成，x、z轴上采用滚珠丝杠、y轴上采用皮带轮传动的方式传动，带动放车平台在三维空间运动的同时保证了运送过程的稳定性和精确性，以达到顺利存取车的目的。车库的每个车位上都加装有光电槽式开关用于精准定位，这一功能主要通过红外对管实现，在车库的每一层的每个门里安装一个红外对管，来检测是否有车辆入库，并将检测结果实时返回给主控制器，同时结合二元正交优化算法，将每一层对应一个纵直角坐标，一层中的每个车库对应一个横直角坐标，该优化算法可以按照从顶层到底层的顺序判断每一层空车库的数量。按照纵坐标由大到小的顺序（顶层到底层）判断某一层是否有空车库，若检测出某一层存在空车库，主控制器就根据那一层空车库的横坐标从小到大进行放车。同时，用户可通过手机端app来预约存车和取车，实现等待时间的最小化。并且针对电动车的续航里程短，充电难，雨雪天气及私拉电线充电十分危险等问题，我们为立体车库设计了对接式的自动充电装置，在放置车辆的同时可实现自动对接充电，解决了充电带来的一些安全隐患。