研制背景

国内外堆肥已有悠久的历史，早期的传统堆肥一般只是简单地将原料进行长时间的堆制，很少进行通风和管理。由于不能满足连续供氧的要求，因而厌氧微生物在堆肥过程中占据统治地位，实质上就是一种厌氧堆肥。传统堆肥方法占地面积大、堆制时间长，且环境污染范围广。

    而此具有仿生功能的翻堆机是一种能够将固体堆积物翻动、抛离、混合的机械，主要应用于有机肥生产和生活垃圾污泥粪便等有机废弃物的无害化资源化处理。

研制意义

（1）本设计是一种仿生的有机废物翻抛机构能够在一次作业中，高效完成深松、翻抛机械动作，前面的仿生深松铲减少肥料压实对后面翻抛刀具造成的破坏。并通过模块化的设计，安装方便，使得整机便于维护。

（2）本设计包括了仿生犬科动物的翻抛原理实现了翻抛范围可控且高效，不会存在翻抛物四处飞溅甚至翻抛高度过大直接翻出槽的情况，且前方的深松板上通过引导的卸荷槽机构，确保肥堆不会大量压积成块，使翻抛机构不能完整完成翻抛动作。同时节约了农户的人工翻堆的工作时间，只需将肥料堆入槽后工作由本设计一次作业完成，提高了农户工作效率。

翻抛工作原理简介

     翻抛机构由仿生翻抛刀具与翻抛耙组成，翻抛耙负责对被仿生刀具破碎后的堆料进行翻抛。在翻抛刀轴上同一平面上与仿生刀具协同作用，经过计算能够平稳转动，不会出现震荡，另外使翻抛板能够将仿生翻抛刀具翻抛不彻底的肥料进行二次翻抛，从而达到翻抛彻底。为避免翻抛耙和仿生翻抛刀具与地面接触而损坏刀具，刀轴上的翻抛刀呈双螺旋线分布，通过计算得最佳刀具数量，翻抛过程中就不会出现耙不到的地方。

创新点简介

（1）深松装置

深松刀刀尖采用三角翼型设计，能够最大限度的深入堆积层，达到更好的破碎效果。另外，添加四个带有一定角度的分层板，可以将刀尖破碎的有机物导入较上层的部分，达到疏松；其次分层板上有许多沟槽可以防止有机物粘结在分层板上，减少人力清洁次数。

（2）狗爪仿生翻抛刀
  翻抛机构由仿生的特殊刀具组成，模仿犬科动物翻抛泥土的动作，不仅仅模仿其特殊的外形，在其具体的翻抛动作中也有仿样与创新，传统槽式翻抛会将有机肥料抛至高处，无法完全掌控翻抛过程中的高度及其范围，影响工作环境，而本设计不会将有机肥堆翻抛乱飞，其翻抛有机废物的范围可控。