开发背景：我国快递业发展迅速，新的快递终端已有雏形。现在应用较广的快递终端就像超市顾客门口存放东西的柜子一样，顾客只要通过输入密码或扫码就能打开快递的柜门，取到自己的快递。它有如此广泛的优点得益于它有较低的制造成本和操作简单的流程。但是缺点也是显而易见的，一个快递一格柜子格子是事先设计好的，所以对空间的利用率很差，其次安全性能得不到保证，最让快递员头疼的是投快递时要打开一个个的柜门，很是繁杂，并且疲于应付人多的地方。针对这些现状，尝试对快递终端进行改造，争取能在这行创造出新的元素。其中主要工作是设计一个全新的存取快递装置，增大快递装置的空间利用率，增加存货空间。看了很多机械装置，参照立体仓库，终于创造出了新的快递装置。针对之前快递空间占用太多，此装置将会是一个埋地式结构，顾名思义就是一个可以放在地下的装置，这样对地表空间将会占用很少的地方，尤其是对于寸土寸金的地方更是显而易见。再者就是打破传统柜格模式，使设备结构紧凑，并提高空间利用率。

     结构说明：快递自动存取装置的柜体是由扇形柜体组合成圆柱状的，座列在转盘上，并且呈圆周排成一圈，每个扇形柜柜体都是独立的，扇形柜下是盘座，盘座上分布着滑轨，中间部分是插孔座，最底下是支架，支架还连接着拉槽和机械手爪。每个扇形柜都可以单独抽出在拉槽上，再通过机械手臂对货物进行存取动作。

     功能与使用说明:订购的货物会在快递公司进行包装，包装过后进行长宽高测量，再把测量数据及本身信息进行编码，编码产生的二维码条粘贴在快递件上。快递件到自动存取这一环节，快递件经过扫码后，系统利用短信发送代码到客户手机上，再传递到机械爪上，再由机械爪送入储物柜里。客户收到短信后，到自动存取装置的操作面板上输入短信里的密码信息，然后，系统开始发出指令，驱动装置把快递件递到客户面前。