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作品名称：多地形轮椅机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：沙漠骆驼
参赛学生：杨帅和营孙梦柯
指导老师：宫金良

详细说明

对于高端的爬楼轮椅有以下不足：虽然一些爬楼装置智能化水平较高，但是价格比较昂贵，部分价格相对便宜的爬楼轮椅，需要第三者的的操控才可以完成上下楼任务，无法满足“让老年人和残疾人自主活动”的设想。本产品旨在解决残疾人及老年人出行不便的问题,采用的创造性的机械支架仿四轮和电力驱动系统,到目前为止,已经能够做到由1人操作面板按钮即可独自一人完成上下楼梯的任务,这是目前市场上其他轮椅所不能完成的。残疾人或腿脚不便的老年人在使用了我们的电动智爬楼轮椅以后,再也不用担心外出的时候遇上障碍,可以和正常人一样自由行动,开始崭新的生活。

我们的爬楼轮椅，当轮子内部支架不需要变形时，制动器断开、离合器闭合，电机轴上的小齿轮带动与空心轴相连接的大齿轮转动，从而带动整个轮子的转动。当轮子内部支架时，制动器通电、离合器断开，电机带动空心轴相对于实心轴转动，从而完成支架折叠的过程。电磁制动器在使用时其中一部分安装在机架上，另一部分安装在需制动零件上；与机械制动相比，其具有结构紧凑、响应速度快、操作简单、可靠性高等优点。