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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:创未来-火星探险车
学校名称:德州学院
参赛队伍:Upstream K4
参赛学生:王润 曹冬青 张黎  
指导老师:陈广风 王勤忠  

详细说明

    星系探索已成为当今科技大国的竞争热点,从通讯卫星到月球,从月球到更遥远的星系。而火星——这个距离地球4亿千米的八大行星之一更是人类竞相探索的热点。但是到目前为止全球发射的火星探索器并成功实施工作的寥寥无几。因此,我们团队创意设计了此款火星探索车——未来号。它的整体部分由主副舱室、塔吊机构、通讯系统、电磁行走机构等构成。它采用的是六轮行走机构每个轮毂都对应一个专属的电磁驱动器,其驱动方式为无轴驱动,可以缓冲各种复杂地形,尤其是在火星凸凹的表面上行走更为方便。主副舱室相互连接,舱室的前部都开有太空窗视野广阔。车体的最外层是隔温涂层,隔温涂层可以隔离高温,并在低温环境里保护内部热量的散失。在车尾部设计工作台和调动塔台,用于搬运大型物体。车顶安装远程遥感和星际卫星,用于火星与地球的实时通讯。

    未来号整体由主副舱室、塔吊机构、通讯系统、电磁行走机构等机构构成,它的控制室视野开阔并配备完善的导航系统,主舱室可同时容纳多名宇航员,副舱室是用来进行塔吊指挥并协同主舱室空间工作。未来号具有强大的远程通信功能,并且抗干扰电磁波的能力优越。它的电磁行走轮是我们团队的创新设计,每个轮毂都是单独驱动这样它的优势在于驱动能力强,不会由于动力不足而停止探索工作。轮子内部辐条参考航空涡轮的扇片设计,这样他的抗压能力强,缓冲效果好。所以,即使在危险地带未来号依然可以保持平稳的前进。

未来号与以前的空间探索车大大不同,它内部空间大功能完善,可以代替临时的空间站。未来号最外层涂有高温防火层,这是对探索车的重要保护措施。

    优点:

    (1)操作性能优越。主副舱室联合操控,主舱室负责探索车的各项基本性能指标;副舱室管理塔台的调动、指挥工作行动。

(2)六足联动行动方便,可以适应各种位置地形探索车每个电磁行走轮都是由单独的电磁驱动器驱动,适应地形能力强。

3)配备远程遥感装置,在用于探测深度大、宽度大、温度异常等特殊环境的区域。

4)四扇任意自由度旋转的远程卫星接收器,可以与地球或地球卫星实时反馈探索的信息和火星的大气、温度等变化。

    (5)车身电缆线路、管道线路等走线做最优化处理。不仅节省了昂贵的飞行器材料还缩小了不必要的空间,为其他的机构留出更多的空间。




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