目前在清扫车的投入使用上，国内基本是靠着自主研发的车进行作业，并且车种多样化，大约有八种型号2t-8t。其中清扫车的作业方式有动力为主、湿式吸扫结合、副双发动机形式、扫刷布置有前置和中置两种。国产的产品都有这几类缺点：外形与功能较单一，有些还是手动操作，效率较低。

 针对国内清扫机的缺陷进行了改进设计。清扫机的主要结构的构建思路，从多方查阅和自己的设计，设计出一个新的道路清洗机的结构。这款机器的一大亮点在于其清扫部分的滚筒带有清扫刷苗；其工作原理是利用清扫滚筒清扫路上的垃圾，然后输送到传送带上；随后利用齿轮变向原理，使机器行走方向改变，然后垃圾就自然而然的因为重力而进入垃圾桶；行走部分是小车机构，机箱的外体与机架的成分是金属钢，还有的部分用螺栓联结。垃圾箱仍然是塑料制品。用电动机作为其启动能源是这款清洁机又一大亮点，这也是实现了环保的目标；另外滚筒是用链实现作业，基本不会有链与链之间打滑与滑动的情况的发生，确保能有稳定的平均传动比，还可以在恶劣的环境中进行作业；其卧式滚筒能够将路面上的垃圾进行清理和抛起。这些一连串的设计，让垃圾清扫机能够最大程度的使从事人员得到便利，从而让清洁效率上升。

结构方面分为四大部分：清扫装置、传动装置、收集装置和执行机构组成。整个结构运动优化简单，在清扫车在工作时，扫辊运作把地面上的垃圾旋转带入传送带，传送带的滚筒运转使传送带工作，把扫辊带来的垃圾输送给垃圾箱。为了减少清扫机在未工作时毛刷与地面摩擦，在扫辊的部分还设计了升降装置，这样可以延长毛刷的寿命，减少换新的次数。垃圾箱安装了液压装置，方便箱内的垃圾更快的收集。