Robomaster是由大疆创新发起并承办的中国具有广泛影响力的机器人科创项目，拥有全球独创的机器人竞技平台。RoboMasters 大赛强调对抗和协调配合，要求战车在高速运动中具备极强的稳定性和抗 击打能力。因此，战队设计战车的整体思路为提高车辆刚度、强度，调整车辆重心，并保证 各机构间的协调。战车基于官方提供的丰富开源资料设计，本文主要叙述战车设计的一些创新点和独特思路。

步兵机器人底盘以方铝型材为骨架，两侧及中部以7075航空铝为主要支撑受力部件，辅以前后底层的碳纤维板链接全向轮，具有较高的刚度，在底盘前后部用碳纤维板铣出宽度约2cm的细板，上下各一块，板上连有铝制法兰，中间以实心碳棒相连，以此作为防撞，并可防止在比赛过程中当己方或对方的车距离过近，而使得车轮与车轮相互勾住，产生不利效果，为战车提供了较好的保护。

底盘需要实现全方位移动，而普通的轮子无法实现现有的传动系统相配合，所以选用如图所示的一种麦克纳姆轮。

经Adams软件仿真得到采用鱼眼头孔距105mm左右的悬挂，整车安装完毕后，车轮与地面近乎垂直接触。使战车启动时运行更加平稳，同时保证了一定的弹簧压缩量，兼具了悬挂的缓冲效果，采用双横臂式减震结构，大提高了稳定性。

弹仓的设计为实现步兵在比赛中多次装弹的功能，弹夹的上盖应能够自动掀开。在本设计中采用舵机配合连杆，在进行装弹时将弹夹上盖打开，装弹完成，然后关闭上盖。为方便步兵操作手观测弹夹中的存弹量，上盖材料采用透明的亚克力板。弹夹的其他部分通过PLA材料打印完成。弹舱后侧体积较大，前部体积较小，中间以斜面过度，保证储弹量的同时尽量减小拨弹。整车主控安装在弹舱底部的封闭空间内，更有利主控远离电磁干扰源，并提供宽阔空间，便于实现机器人间的通讯，同时，将集成的陀螺仪芯片置于主控后，仅用一块主控芯片即可实现整车控制。