如今，随着人们生活水平的提高，水果成为我们食品中必不可少的一部分。所以，市场上对水果的需求量也随之增加，在如此庞大的需求量面前，就需要采摘人员有更加有效的采摘。但是，由于我国水果采摘技术的限制，造成很多果农采摘的效率低下，不能按时的将水果运出，导致错过了最好的销售时机。另外，水果在采摘中极易受到损伤，导致营养成分流失，有的甚至溃烂，这势必会给果农带来不必要的经济损失。在目前水果采摘当中，各种水果采摘机械存在采摘效率低、体型大、不方便携带、对水果易造成损伤、造价昂贵、成本高问题。

针对现有水果采摘机械的不足，我们团队设计出了一种基于可视化的升降电动取果器。该装置可以高效方便的进行水果采摘，且其中的缓冲装置可以对水果进行一定的保护，防止造成水果损伤。该装置主要由网框、电动机、螺杆、带有内螺纹杆的推杆、刀片、挡板、电源、无线接收器、摄像头、遥控器、收集装置、伸缩杆组成。其实施方案是：首先，通过摄像头与显示屏的配合使用可以清晰的观察到树上水果的分布情况，拉伸伸缩杆将水果置于刀片和挡板之间。然后，按下遥控器A键，无线接收器接收到信号，将指示电动机正转，再通过螺杆带动刀片向前推进，从而将水果摘下，摘下的水果将通过网框滚进网兜中，最终进入可以起到缓冲作用的收集装置之中。最后，按下遥控器的B键，刀片将恢复到原位，已备下一次对水果进行采摘。另外，本装置通过控制伸缩杆的长度，可以摘取不同高度的果实，果实位于网框中通过网兜进入搜集装置。使用道具能轻易将果实取下，大大加快了摘取的速度，不再需要摘取人员爬高，降低了危险性。

此外本作品的主要创新点包括以下几个方面：

1、该作品与电气结合实现了机电一体化，避免人工的疲劳采摘；

2、该做品通过摄像头，遥控器控制电机的运动，可以很好的实现刀片的复位，已备高效率的重复采摘；

3、该作品中的收集装置，通过挡板与弹性体的结合，可以起到很好的缓冲作用，避免对水果造成损伤。

      本作品的结构简单，使用方便，造价低廉，可以很好的对水果进行采摘与收集，非常适用于广大果农进行水果采摘。