整个系统分为五个环节,分别是清洗、打散、烘干、拣选、切片。
(1) 清洗环节
清洗环节主要包括清洗桶、传送带两个部分。传送带为摩擦传送带,由于带传动,有一个初张紧力,使带与带轮间有一个压力。当带轮转动时,由于摩擦力的作用,带轮给带一个圆周方向的切向力,使带与带轮同步的运动。放在传动带上的西洋参和传动带带之间也有正压力,传动带运动时,在摩擦力的作用下传动带给它上面的物体一个运动方向的力,使西洋参传送到清洗桶。清洗桶由三相异步电机、机架、机身组成。电机接入交流电源,并产生旋转电场,依据电磁感应原理和电磁力定律,电机产生转动,将转动传递给皮带,通过减速器带动清洗桶的转动。西洋参在清洗桶内以每分钟30转的速率进行旋转,直至清洗完成,进入
下一环节生产。
(2)打散环节
打散环节包括传送带和转轴两部分。传送带分为两段,第一段传送带将清洗过的西洋参输送到转轴。转轴内部设有小电机,以60r/min的速度带动转轴转动,将传送来的西洋参打散,转轴上侧设有保护盖,防止西洋参被打飞出去,被打散的西洋参靠重力作用落入第二段传送带,从而均匀地落入烘干盘中。
(3)烘干环节
烘干设备包括自动化立体仓库、烘干盘、AGV小车(Automated Guided Vehical)。烘干室包括货架、烘干机、排潮孔等设备,烘干架以自动化立体仓库生产技术为依托,大大提高了空间利用率。烘干架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体。烘干架设计大小与烘干盘相同。AGV小车为举升型小车,装备有电磁等自动引导装置,能够沿规定的导引路径行驶。不需要驾驶员驾驶,以充电蓄电池作为动力进行移载。
(4)拣选环节
拣选环节包括机械手、传送带、转轴、分拣机等设备组成。机械手由执行机构、驱动机构和控制机构组成,是能够按照固定的程序操作工具的操作装置。控制系统采用PLC进行控制,电机驱动皮带转动,带动轴承的转动,使齿轮转动,货架翻转,将西洋参倒入传送带。利用转轴对西洋参再次进行打散,均匀落入下一级传送带。
(5)切片环节
西洋参通过导轨滑入旋转进料口,PLC控制器感应后控制齿条,带动齿轮转动180度,上端压料器将人参压入进料孔,利用锋利的切面,将西洋参按照一定的比例或者宽度切成一片一片厚度均匀的西洋参片,每切一次借刀片厚度自动向前推进所需距离。