在国外一些发达国家，救护担架车应用情况要比国内好一些，对病人的二次伤害小，并在一些超级大国的专业医院，实现了电子控制，更智能化，人性化，在运送病人的过程中医生可随时对其进行简单救治。但在一些不发达地区，救护担架车还比较简陋，需要进一步的改进。
在国内，目前，临床使用的担架推车存在许多局限性，给医护人员受病人带来诸多不便。根据临床实用需要，我们研制出一中应急救护平衡车。它可以用于如今拔地而起的高楼大厦，在面对突发状况时，比如:停电、电梯临时维修、着火等突发状况时，能够快速到达指定位置实行救护。它不仅解放了人们爬千层百层的辛劳，同时也加快了救护效率，能够使患者得到及时的治疗。我们的行驶系统是靠电机带动一个一级圆锥齿轮传动和两个一级圆柱齿轮传动来实现减速和增大扭矩，并带动整个主轴转动来实现三角轮系的翻转，三角轮系的翻转也就实现了爬楼功能。具体是三角轮系中的三个轮子通过支架连接在一起，主轴转动时，爬楼车依靠三角轮系中的三个轮子依次与台阶相啮合，在光电传感器的作用下使小车自动翻转，从而达到上下楼梯的功能。为了使应急平衡车达到平衡状态，我们采用连通器原理，设计了四个液压缸，前后各两个，当小车前轮翻转上楼梯时，我们的应急平衡车前轮会在重力感应下自动调节前轮液压缸。同时，后轮液压缸也会在重力感应下自动调节高度，达到平衡状态，使患者能够安全的救护，不受二次伤害。其次，我们为了实现在较小的空间内实现转弯半径最小的要求，我们本次设计采用了独立的转向方式，即通过增加副车架，用电机带动整个传动系统和行驶系统以及轮系偏转，以达到转弯的目的。具体方案是通过一根有足够强度的轴实现的，轴的下端与爬楼车的前轴装置的壳体相连，上端与一块转向板通过轴承连接，轴中间安装一大圆锥齿轮，选一合适电机固定在上端板上面，并通过联轴器使一齿轮轴与电机相连，同时齿轮轴与大圆锥齿轮以一定的转动比啮合传动，当需要转弯时，感应系统和控制装置根据实际需要控制转过的角度。我们这款应急救护平衡车具有简便快捷、体型轻巧、结构简单、便于携带、操作，占用救护人员、抗震度高，对伤员二次伤害小的优点。对于急救中对生命的及时抢救有着重要作用。