一、研究背景
随着我国经济发展水平的不断提升，加上我国近年来大力发展汽车产业，频繁出台鼓励私家车消费的政策，国内汽车保有量逐年提高，停车需求不断扩大，导致了停车供应与需求的严重失衡，与此同时，信息不对称引起的车位使用率低，也使得停车形势日益严峻。
我们团队研究了CPP智慧停车平台通过云端收集特定区域内的停车数据，采用大数据分析、统计、预测等技术处理，把实时信息通过移动互联网+发布到车主手机终端实现自助停车、寻车、缴费。
二、智能车位锁
用户预约私家车位后可通过平台获取对应车位锁唯一授权码，使用APP控制实现车位锁一键式升降功能切换，智能蓝牙电子遥控车位锁设计采用了蓝牙传输技术与单片机相结合，具有隐蔽性、保密性强，可靠度高的特点。如果电池电量低，平台会通过app或者短信通知主人，如果彻底没电了，车位锁的摇臂会保持没电前的状态。
图1 智能车位锁 图2 APP控制端
智能车位锁主要由发射模块、接收模块和控制模块三部分构成，系统框图如下图3所示。发射模块由手机app调用手机蓝牙模块实现数据的发送，其功能是发射车辆身份信息；接收模块由蓝牙接收模块hc-06组成，它负责将蓝牙发送的数据转化为电信号送入单片机；控制电路主要由微处理器、继电接触器、检测电路等组成；单片机负责对接收的电信号进行识别，并控制车位锁的上升下降。
图3 智能车位锁系统框图
（1）软件设计
在移动端cpp的设计中集成了车位锁的控制，通过移动端的向智能车位锁发送车辆身份信息，智能车位锁对发送的数据进行处理识别，然后控制车位的动作。
（2）hc-06蓝牙通信模块
Hc-06主要实现手机与微控制器之间的通信，该无线通信模块设计紧凑，提供标准的UART串行接口。
（3）微处理器模块
采用常用的 89C51 单片机对整个系统起总体控制作用 。利用 89C51 的 P3 口串行通信功能，可以与hc-06蓝牙通信模块相连。Hc-06 的串口是一个串行异步收发器，有固定的参数：8 位数据位和 1 位停止位， 无校验位， 波特率在 300bps～115kbps 之间可选，一般默认 9600bps。 系统通过串行中断来接收短消息，接收的蓝牙信息按程序设定主要是“上升”（UP）、“下降”（DOWN）字符，发送的信息由单片机处理比较后，通过对继电器接触器的控制，实现对电动机的控制，从而达到车位锁的升降的控制。微处理器控制系统流程图如图4所示。
图4 微处理器控制系统流程图
（4）检测模块
检测模块主要由两个接近开关组成，主要实现对智能车位锁升降状态的检测，将检测到的信息返回到单片机中，从而达到对智能车位锁更好的控制，减少系统错误的发生。
