本作品设计了90°自动开合大型门，运用了平面四杆机构的运动特性，将原有的大型门实现自动化。针对原有大型门需要大扭矩、高功率的电机才能实现正常运转问题，运用曲柄摇杆机构可以降低电机的扭矩。曲柄摇杆机构是常见的平面四杆机构，它有曲柄、摇杆、连杆、机架四个基本构件组成。由曲柄转动带动从动件以及摇杆运动，可以实现复杂的运动要求，曲柄摇杆机构结构简单紧凑，所以常出现于各种自动化设备中。

1.创新点

（1）本设计通过将大型门与机构装置紧密结合，创造出其独特大型门的机械传动，实现大型门的90°开启和关闭，这样大大节省了人力，提升工作效率。

（2）原有的大型门（电机直接控制转轴旋转）所需要的扭矩特别大，电机功率达不到要求，且长时间运动时，所产生的积累误差会影响大型门的开、闭两个状态时呈直角的要求。添加的曲柄摇杆机构，不仅长时间运动时没有积累误差，而且驱动曲柄所需要的扭矩要小很多，对驱动装置的要求可以降低。

（3）本设计采用太阳能作为能源来实现整个装置的运转，太阳能作为一种新型能源可以在日常储存大量电能储存在蓄电池中，为电机的正常运转提供动力，其太阳能电池板的高使用寿命更实现了新能源节能的特点。

2.应用

随着当今社会建设的不断发展，智能家居、智能建筑、工厂企业、新型社区等大量增加，新增需求点越来越多。目前市场上大型门的开启和关闭主要依靠人力去开启和关闭。相对于此前市场上的需求，该大型门会大大的节省人力，在未来发展中，该大型门将更好地投入到市场中去。