地瓜是重要的粮食、饲料、工业原料及新型能源用原料，是世界粮食生产的底线作物和极具竞争力的能源作物，亦是优质的抗癌保健食品，同时也是欠发达地区主要经济收入之一，生产意义重大。地瓜是劳动密集型土下作物，其生产环节主要包括排种育苗、耕整起垄、剪苗、移栽、田间管理(灌溉、中耕、施药等)、收割(割蔓、挖掘、捡拾、清选、收集)等。

由于地瓜怕涝，在种植时普遍采用起垄种植，在地瓜生长期间瓜秧蔓生，两垄间的地瓜秧相互交叉缠绕，如果在生长期间没有实行翻动地瓜秧断根田间作业，部分瓜秧又会在垄间生根。目前地瓜秧的收割主要依靠人工，由于地瓜秧交叉缠绕以及瓜秧垄间生根，造成拖拽困难，劳动强度大，人工收割费时费力。针对以上问题，我们团队设计出一种齿状切刀式偏心轮地瓜秧收割机，以代替人工实现地瓜秧的收割工作。

我们设计的一种齿状切刀式偏心轮地瓜秧收割机主要包括机架、存储箱、齿状切刀1、齿状切刀2和抓秧器。该收割机本身无需动力，通过农用拖拉机牵引工作。齿状切刀式偏心轮地瓜秧收割机通过农用拖拉机牵引工作，本身无需提供动力，在工作时，齿状切刀1倾斜安装，用于切断垄上地瓜秧根部与地瓜连接部分；齿状切刀2安装于机架两侧，相对于齿状切刀1较大，用于切断两垄之间地瓜秧的连接；抓秧器位于机架后方，通过偏心轮作用推动抓秧杆，抓秧杆与地面或者地瓜秧接触，利用拖拉机的牵引运动带动抓秧器旋转，抓秧杆抓取地瓜秧放入存储箱，此时抓秧杆从偏心轮高点回落，缩入抓秧器内，松开抓取的地瓜秧，以实现地瓜秧的自动收割。