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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:管道救援机器人
学校名称:青岛黄海学院
参赛队伍:电创六队
参赛学生:张家浩 祁宝陆 丁情信  
指导老师:薛蕊 曹传剑  

详细说明

本设计的管道机器人基于STC89C52单片机为核心,主要采用丝杆组合、螺杆滑块、直流减速电机、平行四杆机构等。机器人的主体是丝杆和三个三棱柱组成,两个固定三棱柱和一个移动三棱柱,在三棱柱的每个面上都安装有连接件和螺杆,外伸部分用铝型材将履带底盘和棱柱连接。机器人的三个支撑足分别装在机器人的三个侧面上,互成120°夹角。支撑足的结构为平面四杆机构,由移动棱柱配合螺杆,带动固定棱柱上的结构进行运动,根据平行四边形的特性,连杆的运动就可以改变平行四边形的结构状态,从而调节机器人的整体尺寸,以适应不同口径的管道。监测装置采用V380手机无线监控高清摄像头,具有AP热点功能,不用网络,可以语音对讲,传输实况,360°全方位检测,远程遥控。我们采用的履带底盘结构加大了机器人于管道内壁的摩擦力,使机器人可以很好的在管道内行走。



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