1.研究目的

本项目研究多功能智能化电动蔬菜收割机，结合工程机械机电一体化技术的发展趋势，采用新型微控制器技术、现代传感检测技术、锂电池电池管理技术和先进的机械设计制造技术，提高整个设备的自动化和智能化水平。通过对蔬菜收割机械整体结构设计与理论模拟的研究，掌握蔬菜收割机械工作原理等核心技术，开发运行平稳可靠、实用、准确、噪声低、操作维护安全方便、自动化程度高的新型智能化蔬菜收割机械设备。有效降低设备工作过程中劳动力的投入，有效提高收割质量和收割效率，将极大地提升多功能智能化电动收割机的科技含量，减少人力，提高经济效益与社会效益。

2.项目研究意义

随着现代化机械进程的推进，农作物收获机械化成为农业生产过程中的重要环节和必然要求。由于农作物季节性强、时间紧、任务重，且易遭受雨、雪、风、霜的侵袭等特点，机械化的普及成为迫切必要。其次实现农作物的机械化收获，对提高劳动生产率、减轻劳动强度、降低收获损失、确保农民收益均有极其重要的意义。

从建国前的纯人工收割，到如今的大型联合收割机，我国的农业机械经历了漫长的发展里程。在新中国成立之后，先后经历了20世纪50-60 年代的入门阶段，60-80年代的发展阶段，80-90 年代的利用、引进先进技术阶段。90年代中后期，进入了高速发展期，各种农业机械不断完善，农业产量大幅度提高。从此，我国农作物收获机械的发展进入了崭新的阶段。但是，我国农作物收割机械的快速发展主要集中在水稻、小麦方面，在蔬菜收割领域，机械化水平很低，除部分地方采用小麦、水稻等其它收割机代替蔬菜收割机使用外，绝大部分的蔬菜收割依然依靠人工收割。我国是世界蔬菜生产大国，随着农村产业结构的调整和蔬菜产业的发展，蔬菜的种植面积逐年扩大。2014年，我国蔬菜种植面积达到两千万公顷，蔬菜年产量超过七亿吨，人均占有量超过五百公斤，均居世界第一位。如此庞大的蔬菜产量采用人工收割，一方面劳动强度大，作业效率低下，同时人工收割质量难以控制，直接影响蔬菜品质，另一方面随着劳动力价格不断上涨，人工收割费用大幅提高了蔬菜成本。蔬菜收割的机械化水平低下制约了蔬菜产业的进一步发展。因此开发实用、稳定可靠、自动化程度高的蔬菜收割机械设备，提高蔬菜收割作业的机械化水平，成为了蔬菜产业发展的迫切需要。

3.对我市（我省）相关产业、领域技术进步的意义

   通过对新型智能化蔬菜收割机械设备的研发，将蔬菜收割采用机械化作业替代传统的人工作业，对于提高蔬菜生产的机械化水平有重要意义。一方面可降低劳动强度，有效提高蔬菜的收获效率，同时可促进蔬菜生产向规范化、标准化方向发展，提高蔬菜收获品质。另一方面可降低蔬菜收获过程中的人力成本，提高蔬菜产业的经济效益。