本作品是可以通过编程来完成采摘等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统,是集机械、电子、信息、智能技术计算机科学、农业和生物等学科于一体的交叉边缘性科学,需要涉及机械结构、视觉图像处理、机器人运动学动力学、传感器技术、控制技术以及计算信息处理等多方面学科领域知识。采摘机器人将在解决劳动力不足、降低工人劳动强度、提高工人劳动舒适性、减轻农业化肥和农药对人体的危害、提高采摘果蔬的质量、降低采摘成本、提高劳动生产率、保证果蔬的适时采收、提高产品的国际竞争力等方面具有很大潜力。

1、由于机械臂比较重，在未采摘的时候，前身机械臂部分和后面载框重量不一，车身会失去平衡。所以采用六轮机构，在车前身安装机械臂的部分下分布四个车轮，这样在采摘之前车子不会失衡而导致翻车。

 2、车前身的四轮机构可以抬起，适应多种复杂地形；为了四轮抬起的时机同步，在电机上安装平行四杆机构。

3、车身采用双层复式结构，采用此结构，车身更加稳定，在夹层之间放置电机驱动板，节省车上平台空间；在车子下层底板安装两个电池—一个主控电池供电、一个为电机驱动板供电。

4、采摘部分不用机械爪，采用两个周转舵机外包裹粗糙海绵，将采摘水果卷入采摘管道，在管道口加光电红外，检测是否采摘成功。好处是机械爪抓取是会造成水果挤压损坏，水果大小体积不一，抓取比较困难筐子与管子成45°倾斜角，采摘水果通过管子运输到框中时，水果不会摔坏。