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作品名称：新型下肢康复机器人
学校名称：河南应用技术职业学院
参赛队伍：新型下肢康复机器人
参赛学生：靳志磊常昊
指导老师：郜海超黄双成

详细说明

下肢康复机器人

作品简介：

目前下肢康复主要固定在医院或康复机构的室内进行康复，长期康复造价高且需要陪同人员，为解决这些问题，提出移动小车式下肢康复机器人方案。

1.蓄电池为机器运动、控制系统等提供动力，液压系统驱动机械外骨骼。

2.康复人员可以独立操作，不需陪同人员。

3.可以坐下康复，站立康复，行走康复。

作品特点：

1. 采用无噪音发电机；外骨骼材料：轻质钛合金；传动系统：液压传动系统传送给外骨骼结构；最大负载：75kg。

2. 小车为可折叠装置，展开后尺寸最大为2000mm(长)X1500mm（宽）x2000mm（高），折叠后尺寸为550mmX550mmX550mm，节省空间，便于运输携带。

3.带制动装置，安全性高，操作方便，具有通用性，易操作，易拆卸装配，性价比高，便于市场推广。