便携式水果采摘器主要用来采摘苹果、梨等水果，主要包括本体、同步电机、可编程控制器、电机驱动器、传动机构等。伸出传动机构主要有曲柄移动导杆机构、齿轮齿条传动机构、圆柱直齿轮传动机构、锥齿轮传动机构、凸轮传动机构等。    

工作原理：便携式水果采摘器工作时，人工对准水果位置，然后按下按钮，可编程控制器通过电机驱动器驱动电机转动一周，完成采摘水果一个循环。在一个循环里，曲柄移动导杆机构：电机驱动曲柄移动导杆机构完成一次循环，曲柄旋转360°，移动导杆行程为100mm；齿轮齿条传动机构：齿轮旋转90°，齿轮沿齿条前进100mm；圆柱直齿轮传动机构：主传动齿轮旋转90°，从动齿轮旋转90°；锥齿轮传动机构：主动锥齿轮旋转90°，从动锥齿轮旋转90°，拨片旋转90°；凸轮传动机构：凸轮旋转90°，带动拨板旋转45°。一个循环翻板旋转90°。

工作过程：人工对准水果，按下按钮，伸出机构向前伸出100mm，翻板走平，拨片顺时针旋转90°，捕获水果；在伸出机构后退时，拨片逆时针旋转90°，分离水果与树干，拨板顺时针旋转45°，拨动水果后移；随着伸出机构的后退，水果落入倒料槽中，为水果采摘的一个循环。

基本参数如下：

 产品尺寸：900mm×150mm×100mm；

工作电压：220V交流电；

加工效率：大于3600个/小时；

破损率：小于0.5%；

使用寿命：5年。

创新点：

一、通过传动机构把电机的旋转运动转换成拨片的转动，翻板的转动，拨板的转动，伸出缩回运动，方便快捷实现水果采摘。

二、产品尺寸小，破损率低，使用寿命长，可半自动化也可纯手工操作，易操作。

三、采用半自动化，操作者只需对准水果位置就可，水果自动收获，自动进入料箱，提高了水果采摘的效率。

四、产品纯手工制造，产品每一零部件都是通过机加工，钣金操作，钳工操作，粘结操作完成。