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大赛作品详情

作品名称:便携式水果采摘器
学校名称:河南应用技术职业学院
参赛队伍:便携式水果采摘器
参赛学生:邓志浩 殷鸿飞  
指导老师:郜海超 韩海敏  

详细说明

便携式水果采摘器主要用来采摘苹果、梨等水果,主要包括本体、同步电机、可编程控制器、电机驱动器、传动机构等。伸出传动机构主要有曲柄移动导杆机构、齿轮齿条传动机构、圆柱直齿轮传动机构、锥齿轮传动机构、凸轮传动机构等。    

工作原理:便携式水果采摘器工作时,人工对准水果位置,然后按下按钮,可编程控制器通过电机驱动器驱动电机转动一周,完成采摘水果一个循环。在一个循环里,曲柄移动导杆机构:电机驱动曲柄移动导杆机构完成一次循环,曲柄旋转360°,移动导杆行程为100mm;齿轮齿条传动机构:齿轮旋转90°,齿轮沿齿条前进100mm;圆柱直齿轮传动机构:主传动齿轮旋转90°,从动齿轮旋转90°;锥齿轮传动机构:主动锥齿轮旋转90°,从动锥齿轮旋转90°,拨片旋转90°;凸轮传动机构:凸轮旋转90°,带动拨板旋转45°。一个循环翻板旋转90°。

工作过程:人工对准水果,按下按钮,伸出机构向前伸出100mm,翻板走平,拨片顺时针旋转90°,捕获水果;在伸出机构后退时,拨片逆时针旋转90°,分离水果与树干,拨板顺时针旋转45°,拨动水果后移;随着伸出机构的后退,水果落入倒料槽中,为水果采摘的一个循环。

基本参数如下

 产品尺寸:900mm×150mm×100mm

工作电压:220V交流电;

加工效率:大于3600/小时;

破损率:小于0.5%

使用寿命:5年。

创新点:

一、通过传动机构把电机的旋转运动转换成拨片的转动,翻板的转动,拨板的转动,伸出缩回运动,方便快捷实现水果采摘。

二、产品尺寸小,破损率低,使用寿命长,可半自动化也可纯手工操作,易操作。

三、采用半自动化,操作者只需对准水果位置就可,水果自动收获,自动进入料箱,提高了水果采摘的效率。

四、产品纯手工制造,产品每一零部件都是通过机加工,钣金操作,钳工操作,粘结操作完成。


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