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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:自动打钉宝
学校名称:广东机电职业技术学院
参赛队伍:拼装机器人
参赛学生:冯俊泰 杨联江 毛煜焜  
指导老师:温召雄 童蕾  

详细说明


这款打钉机安全性高,效率快,成本廉价并且易操作。解决了传统人工的打钉模式效率低等问题。它适用于工业建筑领域中各种板类管道加工,如:玻镁板管道等。

我们的产品是一款安全高效的打钉机器,它由钉枪、导轨、自动装置、垫框架、打胶装置、20*100气缸、 板材固定装置、气压泵、气压管等组成。

1.钉枪与气缸组合,设放在管道的四个角落,通过气缸撞针撞击钉枪进而分别从侧面打钉。

2.导轨,安装在要加工的管道的上方和两侧,用于固定钉枪气缸、打胶装置,安全传感器等多个部件,导轨上加设钉枪的固定可调装置,保证钉枪在对不同的管道加工时实现可调节打钉,加设打胶伸缩装置,在导轨上接上U型可伸缩支架,支架装上胶枪头,支架的滑轮跟导轨安装在一起,方便在跟导轨同步运作。导轨上加设半月形钢圈,用于固定,安全传感器和钉枪,使钉枪在打钉时不出现晃动。导轨下端连接钉枪的两脚连接滑轮,用来套在垫框架上,使导轨可以推动。

3.自动装置,它主要由电机、滑轮、活动杆以及控制面板组成,在控制面板上事先做好编程,连接后驱使电机做往复式运动,设定每隔某段时间内使电机运行一小段时间,活动杆与电机相连,再与钉枪的打钉开关连接,控制面板在驱使电机运行一小段时间中,电机打动活动杆运动,从而活动杆按下钉枪的打钉开关,实现钉枪打钉,之后控制面板驱使电机做与打钉时的相反运动,使得活动杆往后推动,从而钉枪的开关在活动杆的运动下被抽回。这样就实现往复运动,每隔一段时间自动打钉一次。控制面板可连接电脑,对打钉时间间隔进行调整,对钉子的密集疏散程度有控制作用。

4.垫框架,垫框架采用传统的三合板,需0.8*0.6米三合板两块,1.2*0.8米三合板一块,每块三合板中间用3个合页相接,方便在加工和收工时方便收拾。在0.8*0.6三合板的一端,分别加上两个固定头,在垫板打开时,上面再用铝条套在固定头上,方便导轨的滑轮可以套在铝条上使导轨可以滑动。

    先进性:这款自动打钉机的区别与以往的人工打钉在于由机器钢架拖着四把钉枪,同时打钉。这样能够节省制作一根管道3/4的时间。在控制打钉的同时,还保证打入的钢钉能与要打钢钉的玻镁板保持水平,防止打歪的钢钉露在玻镁板的外部,从而避免了传统人工因长时间作业失误带来的损失和提高了作业的安全性。

 


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