本文对于车辆现有形态进行相应的改进，设计了一种介于公共交通和个人交通之间的新式出行方式，迎合汽车未来的发展趋势，满足人们代步的需求。新型代步汽车可实现前后车辆的连接，形成汽车列车满足不同的人群的数量需求，“一车牵引，多车连接”，能够实现“四轮的90度转向”。

    1.创新之处就是可以实现车辆间的相互连接。通过实载率的增加，提高能源的利用率；相同方向行驶的车辆通过连接，车辆间的间距减少，道路通行能力加大，可以满足更多车辆用户的出行需求。车身马力足够带动一定数量的连接车，既实现了连接状态下的灵活行驶，更体现出了交通共享的理念。

2. 车轮90度转向，实现车辆横向行驶。一方面是为了方便横向停车，降低了停车难度，提高了停车效率，节省了停车时间。同时降低了车辆间因近距离驾驶不当造成擦碰的交通事故。另一方面，车辆从连接队伍中脱离的时候可以横向驶出。在与前后车辆断开连接的状态下，发出相应的警示信号后，横向完成车辆的脱离，减少与前后车发生摩擦、碰撞的概率，也可避免影响交通秩序的进行。

    3.车身设计为车头较车身窄，整个车身呈现出流线型。本设计充分考虑到连接状态下和非连接状态下车辆的行驶，均通过外形的优势降低风阻的影响，减少外界对于能源的不必要损耗。

实现方式：

    1.通过后车警示前车进行车辆的连接，通过驾驶员对车辆进行连接操作，通过距离传感器反馈距离、角度传感器反馈与连接杆的角度到工控机进行距离判断，并通过速度传感器判断车身速度，自动增减速度以达到最佳连接距离。根据主控程序的判断连接距离适宜、连接环与连接杆在同一中心线的条件下，控制距离，将连接杆嵌入连接环，控制连接环的压力传感器感知压力差的改变，将连接杆向上顶起，嵌入连接杆套锁死，以保证与前车连接环连接牢固。

2.通过控制臂实现车轮的90度转向，每个车轮各安装一个轮毂电机，控制车轮转向。前轮与后轮间转向功能的实现互不干涉，独立工作。