六足机器人具有很高的变负载运动稳定性,并且由于其采用腿式支撑,较易适应穿越一 定高度的水面或爬过一定坡度的地形等要求,具有特殊的工程应用价值。
六足机器人,典型应用于迷宫或室内模型下的机器人竞走,其造型和步态生动有趣、仿生效果好,在机构优化和创新、腿式移动机器人自主导航等领域
六足机器人总体尺寸不大于(长)250毫米×(宽)160毫米×(高)160毫米,净重约 800g。六足机器人机械零件主要包括:铝合金车架、左右电机和腿部零件、车盖板、各种支 架、铜柱和螺丝等连接件组成;电气零件主要包括:Arduino主板及六足扩展板、双节锂电 池及充电器、电量显示器和液晶显示器、四个超声波模块和两个激光模块、编程线等组成。