随着社会的发展，城市的现代化建设，大量的城市下水道（排放路面积水）被安装在路面下。每逢有大量降水降雪时，政府部门都提前组织疏通、清理下水道，而在疏通、清理时会遇到很棘手的问题，现有清理工具无法实现完全疏通，人工疏通价格高昂。因此由于以上原因造成的疏通不利，导致了在暴雨来临之时，路面成河，地下商场及停车场更是惨不忍睹，据不完全统计，每年因为下水不利造成的直接损失高达数十亿元（人民币）。由此背景，本组构思设计一台智能的城市下水道疏通机器人，以解决城市下水道疏通贵，疏通难等问题。

本组所设计的机器人结构匀称，使用及改装功能强大。机器分为五部分，分别是：机械臂（带双向旋转切割器）、上手臂、底盘及包装外壳、内部元件（电学元件及驱动元件）、仿生六足结构。

所有元件均由蓄电池供电，CY8C3866AXI-040芯片控制，以传感器反馈信号为控制目标，对仿生的六足结构及其机械臂、上臂等原件进行协调控制，六足结构和特殊的脚能充分适应管道弧形内壁。

        行进时可翻越小的障碍物。遇较大堆积物时，开始疏通作业，首先用自身携带的液态氮将堆积物迅速冷却，使其硬度、强度都大幅下降，其次用机械臂的旋转切割疏通器，将堆积物切割、打碎，当水流来时自然会将很小块的下水道堵塞物冲走，从而达到疏通效果。