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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:城市下水道疏通机器人
学校名称:运城学院
参赛队伍:关圣六队
参赛学生:冯婷 樊宇 焦阳  
指导老师:倪娟  

详细说明

       随着社会的发展,城市的现代化建设,大量的城市下水道(排放路面积水)被安装在路面下。每逢有大量降水降雪时,政府部门都提前组织疏通、清理下水道,而在疏通、清理时会遇到很棘手的问题,现有清理工具无法实现完全疏通,人工疏通价格高昂。因此由于以上原因造成的疏通不利,导致了在暴雨来临之时,路面成河,地下商场及停车场更是惨不忍睹,据不完全统计,每年因为下水不利造成的直接损失高达数十亿元(人民币)。由此背景,本组构思设计一台智能的城市下水道疏通机器人,以解决城市下水道疏通贵,疏通难等问题。

本组所设计的机器人结构匀称,使用及改装功能强大。机器分为五部分,分别是:机械臂(带双向旋转切割器)、上手臂、底盘及包装外壳、内部元件(电学元件及驱动元件)、仿生六足结构。

所有元件均由蓄电池供电,CY8C3866AXI-040芯片控制,以传感器反馈信号为控制目标,对仿生的六足结构及其机械臂、上臂等原件进行协调控制,六足结构和特殊的脚能充分适应管道弧形内壁。

        行进时可翻越小的障碍物。遇较大堆积物时,开始疏通作业,首先用自身携带的液态氮将堆积物迅速冷却,使其硬度、强度都大幅下降,其次用机械臂的旋转切割疏通器,将堆积物切割、打碎,当水流来时自然会将很小块的下水道堵塞物冲走,从而达到疏通效果。

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