随着老龄化的加剧，以及各种严重疾病症的增多，导致患病住院或卧床修养的人口增多，但是适宜的户外活动和新鲜空气对这类人群的康复和心理健康有着极大的益处，而医护人员又不可能随时看护患者的户外活动，另外大量患者绝大多数时间需要输液或者需要其他医疗设备检测或维持身体健康，大大缩减户外活动的可能性，影响患者的康复。所以我们设计了这么一款智能医疗服务型机器人来提高患者户外活动的能力以及帮助患者的身体和心理上的康复。

    基于患者绝大多数需要输液这一要求，我们以输液架为主体，以四驱驱动的麦克纳姆轮型智能车为底座，配置各种传感器，用来检测户外的各种路况条件，陪伴患者户外活动。智能医疗服务架有以下功能：充当输液架；扶持伴随患者行动；智能移动（包括路线循迹、避险避障，同步跟随等）；报警检测；智能提醒等功能；使用时，启动输液架，输液架便会全自动跟随患者同步移动：当患者在室内行动，服务架会跟随患者的位置在设定的路线上同步移动，以防干扰其他人员的活动；而在户外时，服务架可在患者的任意位置与患者同步运动，保持相对静止。患者可展开服务架上的扶手，以便行动不便的患者活动。若患者感到身体不适，可按下报警按钮，报警器发出蜂鸣声，并且联网触发医护人员值班室报警器并发送地理位置，使医护人员及时赶到现场。若患者突发状况没能及时按下报警按钮，机器也可检测患者状态自动报警。另外，该机器还支持定时闹钟功能，提醒患者服药。总体来讲，本产品是一种特殊用途的智能车。由于智能车的灵活、行动迅速，可以搭载各种其他机械装备，是一种应用广泛的机器人类型，而麦克纳姆轮型智能车，在灵活性上更胜一筹，更容易实现机器与人的互动。