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作品名称：流水线智能夹具配合机械书一站式打孔工作台
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：单色虹
参赛学生：覃文峰杨昊希
指导老师：路来伟王延堂

详细说明

现阶段随着“人工智能”和“大数据的发展”，社会生产力不断提升，智能控制机器人在提高工业生产效率中占极大的比重，流水线的生产线、装配线、传送线、加工线大大的提高了各行各业的生产率，而我国的流水线只广泛应用于一些食品行业、加工行业、运输行业等，在制造装配方面却不成熟，大多依赖于进口的重型机械，在流水线衔接方面存在不协调等因素，且电子控制方面技术的原因造成精度误差大于工件的工艺要就。本产品“智能夹具配合机械手螺旋打孔工作台”属于流水线生产当中的一个工作平台，结合了机械加工的工艺要求和性能要求与生产线的流动方式，通过工作台上的旋转夹具夹取传送线上的工件，经过工作台的旋转，机械手配合在多面形成一站式的打孔、攻丝然后旋转转出工作台回放至流水线上.
根据工件形状及工艺要求，选取工件夹取的定位点，输入坐标系对应的孔位及深度进行自动化钻孔。整个过程有传感器识别定位，每个机械手都在夹具附近的信号接收点定位，由控制平台输入的位置在三轴坐标任意工作，转台由UWB定点定位，机械手与平台的工作由FPGA运算多级的算法，减小工件钻孔误差至工艺要求以下，通过工作台多圈转动的检测工件合格并发送至上位机进行实时监测。