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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:旋转提升抓取机构
学校名称:运城学院
参赛队伍:关圣四队
参赛学生:蒙泽 辛晓凯 贾鹏程  
指导老师:张洁  

详细说明

旋转提升抓取机构是一种高科技自动化生产设备。旋转提升抓取机构的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。

 旋转提升抓取机构涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域。它是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。


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