椰子树是ー种常绿乔木，树干挺直，高达15-30m，所以每到椰子收获季节，椰农都会为椰子的采摘困难而头疼。目前采摘方法一是果农爬到树上进行采摘然后丢下给地面上的人接着，这种方法劳动强度大、效率低，作业人员无生命保障，需要果农上上下下的不断的爬果树。二是果农自制长长的镰刀依靠长干勾刀勾切果枝。三是目前泰国较为流行的训练猴子爬树为果农采摘水果，这种方法既耗费时间也很困难，这种方式并不是很适合中国国情。这三种方式既效率低又具有一定的危险性。

       农用无人机一直是一个热门的话题，但目前存在的问题是农用的无人机为了保证它的稳定性和实用性一直在增加它的旋翼数量，这就导致农用的无人机体型都很庞大。丰收者无人机可以智能识别水果，他可以准确的定位水果的位置，不仅效率高而且安全性能可靠。。丰收者无人机身形小巧，操作简单，灵活性高，它不仅可以帮助果农采摘水果，还可以帮助果农检测水果是否存在病虫害等威胁。

我们的无人机上方有一个桨可以控制无人机的飞行，下方是五个控制叶片，可以控制气流的稳定，中间部分是用时可以旋转开的刀片，测下方是一个摄像头。它更像是一个具备智能控制系统会飞的机器人，他既可以根据环境分析自己的工作路径又可以人为的操控它，他有一个大数据控制系统可以准确地判断水果是否成熟。无人机的刀片一段锋利一端比较圆润，不使用时是收缩的，可以保证不会伤害到人，使用时可以并旋转来保持刀子有足够的力可以把水果切下来。无人机下方有一个红外线可以准确定位椰子的位置，地面上的果农可以拉一张网准确的去接水果，以防止有些水果掉落地上造成的损伤。在对果实的识别定位方面，我们打算使用红外线遥感技术和光谱感应技术完成定位; 在剪切方面，一改传统的镰刀剪法，而 是采用旋转的刀具自动剪切。无人机的配置有摄像头，它的传感器有加速器、陀螺仪、高度计和GPS。它的尺寸大小为8X15cm，支持usb数据充电，采用闪充技术。它的刀片采用陶瓷刀片材质，锋利轻巧，外壳采用轻巧结实的塑料材质，内置电机与控制中心。