开发背景:2016年我国水果消费量达2.71亿吨。我国水果采收机械化程度低,目前我国草莓采收绝大部分还是以人工采摘为主,劳动力占整个生产过程所用劳动力的35%~45%。采用机械化采收不仅能减轻人们的劳动强度,而且能提高草莓的经济效益。因此加大研究和发展草莓采收机器有着重要的实用价值和意义。
结构说明、功能与使用说明:通过拨叶装置“代替”计算机枝叶与果实区分运算工作,减少计算机的运算次数,提高采摘效率;通过机械、色标传感器、单片机的结合“代替”高清镜头+电脑复杂的运算处理工作;使运算更加快速高效。结合气动工作系统“代替”传统机械抓提高采摘动作的运动速度。