针对小籽粒蔬菜种子尺寸小、价格高、费种严重等问题，研制一种基于物联网的电控蔬菜种子直播机，攻克了无损柔性排种技术、低阻顺畅开沟技术、实时检测传输技术，突破了小籽粒蔬菜种子的精准、顺畅播种瓶颈，减少了蔬菜种子的包衣环节，降低了蔬菜播种成本及劳动强度，提高了蔬菜种植产业的播种技术及机械化装备水平。

该机主要由开沟装置、镇压装置、排种装置、控制系统、行走系统组成，可一次性实现低阻开沟、连续下种、均匀供种、无损充种、顺畅排种、有效镇压等功能。重点采用ANSYS、EDEM、ADAMS等虚拟仿真软件，对开沟机构、排种装置、整机结构进行参数优化及稳定性分析；结合田间播种试验及台架试验，确定了精准充种、顺畅排种、有效开沟的关键参数；整合物联及传感技术，实现了机-电的有机融合。

结合小籽粒蔬菜品种多、种子重量轻的特点，该机采用可更换式锥型排种盘，典型蔬菜种子的多样化播种；借助连续定量供种与锥型排种结构，实现二级种量控制；利用柔性滚动冲种机构完成无损、精确充种；开发电驱闭环控制调节系统，实现播种速度与样机作业速度实时匹配；基于开发的可视化控制系统，实现人机交互，降低操作使用难度，满足用户的个性化需求；基于物联网技术，将样机工作状态参数实时传输至上位机。