手持式自旋杆式水果采摘器

一、 摘要

随着社会的发展和科技的进步，越来越多的人意识到提高工作效率的重要性，不管是工厂生产车间还是田间地头都出现了众多机械设备用来提高生产效率。针对其中的农业特别是处于山地的水果园，长期以来因地形限制不能使用大型机械进行水果采摘提高采摘效率，以及市场目前的水果采摘器实用效果并不理想，对此我们针对上述情况设计出一种手持式自旋杆式水果采摘器，可采摘水果包括苹果、桃、梨子、火龙果。

本采摘器工作原理为模拟人工摘苹果时手握、扭、摘（拉）三个连续动作，操作便捷，提高采摘效率同时降低了采摘人员劳动强度。

关键字：水果采摘；采摘装置；采摘；

二、 作品内容简介

手持式自旋杆式水果采摘器，可采摘水果包括苹果、桃、梨子、火龙果。其工作原理为模拟人工摘苹果时手握、扭、摘（拉）三个连续动作，采摘时只需要采摘人员可以通过手持“握把”在主杆上做下拉运动，爪手可自动根据每个水果大小握紧，然后继续扭、拉连续动作，不损伤果品质量，操作便捷，提高采摘效率同时降低了采摘人员劳动强度。

手持自旋杆式水果采摘器由爪体、软体橡胶爪套、爪体开合拉杆、爪体支架、主杆、拉绳、握把、销钉和刚度系数不同的两个复位弹簧组成。

手持自旋杆式水果采摘器采用三爪结构，三爪均布布置爪体支架上，夹角互为120°，爪体与爪体支架采用铰链连接。为保护水果采摘品相，爪体上套有软体橡胶爪套。

三爪抓取动作采由纵向截面为“干”型爪体开合拉杆控制，其动力来源由采摘人员下拉“握把”通过拉钢丝拉线传递；三爪打开动作有复位弹簧实现；

爪体的旋转动作由爪体支架旋转带动，同时进行摘（拉）果远离动作；其动力来源依然为采摘人员下拉“握把”通过拉钢丝拉线传递；