“铸造砂型3D打印设备-升降平车” 可以通过类似3D打印的方式使砂模分层逐步成型，省略了制作木模的过程，提高生产效率并降低成本。设备结构主要由床身、水平移动平车、垂直升降平台组成，垂直升降平台位于水平移动平车内部，水平移动平车位于两侧床身中间，在两侧床身中间往复运动。3D打印小车水平运动采用两个伺服电机同步驱动，半闭环控制，水平行程2500mm；垂直运动采用一个伺服电机经双轴伸减速器驱动两个升降丝杠提升机，半闭环控制，垂直行程1200mm；其中3D打印小车及垂直导轨采用直线导轨副。

设备工作时，电机经双轴伸减速器驱动两个升降丝杠控制垂直升降平台，首先工作平台上升到上极限位置，接着干砂和树脂砂供料装置启动，同时成型箱沿导轨以100mm/s的速度移动，喷铸完成后工作平台下降2mm，重复以上步骤，直至砂模完成，砂模高度1米。打印完成后，水平移动平车移动到空位，垂直升降平车升起，砂模通过底盘吊走拼装。工作平台升起过程中掉落的散沙可通过四周的收集孔自然落入平车底部的废料箱实现收集。

该升降平车最大优点第一是结构布置巧妙合理，满足最大垂直行程而整车高度最小化；第二，铸造砂模打印垂直平车四周内部布衬超薄钢带，砂模打印过程中随时对砂型进行包裹，隔离四周壁板，具有下降与上升摩擦阻力小不粘连，砂子不已泄露，平车更有效密封、不卡死等优点。