目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。针对目前洗衣时间长，甩干操作难，衣物磨损，耗电耗水等问题，我们研制了一种利用互质原理的多轴洗衣机。

洗衣机的底部放有一个较大的扭力电机，为整体提供支撑和洗衣机沿着Y轴旋转的动力，上面安装有一个U型的外环，作为悬挂球型内胆和外胆的支撑。为了减小驱动X轴的扭力电机的尺寸和平衡左右的重量，2个端点装有对称的同步扭力电机。在外胆底部有一个开口，和U型外环下部漏斗排水口进行排水，为了解决旋转所带来的导线缠绕问题，使用导电滑环和滑轨来解决。外胆上还装有为了适应双轴运动所设计的平衡环。

如果说把波轮式洗衣机看成沿着Y轴运动的洗衣机，滚筒式洗衣机是沿着X轴运动的洗衣机，那么目前还没有双向旋转进行洗涤漂洗的洗衣机。本次设计出的洗衣机将两种运动方式都囊括进去，使其所带有的洗衣模式于前两种相比较，更加人性化，选择更多，简单将原本的“空”“弱”“中”“强”四种档位组合就有十二种洗衣模式，满足了人们的不同需求，最重要的是提高了洗衣质量和效率。