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作品名称：下肢助力外骨骼机器人
学校名称：运城学院
参赛队伍：关圣五队
参赛学生：张政阳刘嘉华郝国鑫
指导老师：倪娟

详细说明

随着世界范围的人口老龄化问题，医疗康复问题以及全球地质灾害频发等，各应

用领域对外骨骼助力机器人的.研究都日趋迫切和深入。下肢外骨骼机器人是一

种供人穿戴的人机一体化机械装置，通过机器人提供动力以增强人体机能，非常

适合助老助残或辅助重体力劳动者的日常作业;还可以作为一个子系统被应用于

多个领域，如地质救援系统、单兵作战系统、极地科考系统等。我国是世界，上地

质灾害最严重的国家之一，地震瞬间破坏的桥梁、道路、建筑物等，严重阻碍了

救援仪器和物资的运输。研制-“种复杂路面环境下，辅助救援人员背负相关设备

长途行走的可穿戴式下肢外骨骼，具有重要的研究价值和现实意义。